1.中華民國 81  年 11 月 10 日中小企業發展基金管理運用委員會第 4 次委員會會議
  訂定通過
2.中華民國 84  年 3  月 2  日中小企業發展基金管理運用委員會第 9 次委員會會議
  修正通過
3.中華民國 86  年 9  月 12 日中小企業發展基金管理運用委員會第 14 次委員會會議
  修正通過
4.中華民國 87  年 6  月 6  日中小企業發展基金管理運用委員會第 16 次委員會會議
  修正通過
5.中華民國 94  年 6  月 3  日經濟部中小企業處中企策字第 09401102640 號令
  修正發布條文；並自即日生效
  中華民國 94  年 4  月 1  日中小企業發展基金管理運用委員會第 35 次委員會會議
  修正通過全文 9 點
6.中華民國 104 年 2  月 12 日經濟部中小企業處中企策字第 10401001200 號令
  修正發布第 2、4、6 點；並自即日生效
  中華民國 103 年 12 月 30 日中小企業發展基金管理運用委員會第 61 次委員會會議
  修正
7.中華民國 107 年 5  月 1  日經濟部中小企業處中企輔字第 10702002310 號令
  修正發布第 2、4 點；並自即日生效
  中華民國 107 年 3 月 9 日中小企業發展基金管理運用委員會第 71 次委員會會議
  修正
8.中華民國 110 年 4  月 30 日經濟部中小企業處中企資字第 11008001510 號令
  修正名稱及全文 9 點（原名稱：創新研究獎－中小企業發展基金獎助中小企業
  創新研究作業要點）
9.中華民國 113 年 1  月 23 日經濟部中小及新創企業署中企創字第 11303000380 號令
  修正發布名稱及第 6、8、9 點；並自即日生效（原名稱：經濟部中小企業處辦理創新
  研究獎作業要點）