1.中華民國 99  年 11 月 15 日經濟部經工字第 09903321940 號令訂定
  發布全文 27 條；並自發布日施行
2.中華民國 103 年 3  月 25 日經濟部經工字第 10304601450 號令修正
  發布第 17、19 條條文；增訂第 17-1 條條文
3.中華民國 104 年 1  月 7  日經濟部經工字第 10304606610 號令修正
  發布第 17-1、19 條條文
4.中華民國 107 年 5  月 24 日經濟部經工字第 10704602640 號令修正
  發布名稱及修正第 2、3、4、5、8、9、10、15、17-1、20、22 條條文；
  增訂第 21-1 條條文（原名稱：經濟部協助產業創新活動補助及輔導辦法）