1.中華民國 89  年 5  月 19 日經濟部經科字第 89279523 號令訂定
  發布全文 45 條
2.中華民國 89  年 12 月 6  日經濟部經科字第 89272286 號令修正
  發布第 2、5、7、9、10、11、22、27、30、45 條條文（原名稱：
  經濟部科學技術委託研究發展計畫研發成果歸屬及運用辦法）
3.中華民國 92  年 3  月 5  日經濟部經科字第 09203310210 號令修正
  發布名稱及第 2 條條文（原名稱：經濟部科學技術委託或補助研究發
  展計畫研發成果歸屬及運用辦法）
4.中華民國 94  年 12 月 9  日經濟部經科字第 09403429490 號令修正
  發布全文 40 條；並自發布日施行
5.中華民國 100 年 11 月 4  日經濟部經科字第 10003471410 號令修正
  發布名稱及第 2、9、12、15、24、25 條條文；增訂第 15-1 條條文（
  原名稱：經濟部及所屬各機關科學技術委託或補助研究發展計畫研發成
  果歸屬及運用辦法）
6.中華民國 101 年 10 月 2  日經濟部經科字第 10103479070 號令修正
  發布第 1、15-1、24 條條文；增訂第 12-1 條條文
7.中華民國 103 年 1  月 16 日經濟部經科字第 10203486270 號令修正
  發布第 15-1 條條文
8.中華民國 103 年 8  月 13 日經濟部經科字第 10303475040 號令修正
  發布第 16、17、22、24 條條文；刪除第 15-1 條條文
9.中華民國 106 年 2  月 17 日經濟部經科字第 10603451780 號令修正
  發布第 12、16 條條文
10. 中華民國 111 年 1  月 25 日經濟部經科字第 11103451170 號令修正
  發布第 35 條條文；增訂第 4-1、35-1～35-6  條文及第五章之一章名